Mit dem Mehrkomponenten-Sensor K6D110 wird die Kraft- und Drehmomentmessung in drei zueinander senkrechten Achsen ermöglicht. Der Mehrkomponenten-Sensor K6D110 zeichnet sich durch einen großen Messbereich für Momente aus, bei gleichzeitig geringem Außendurchmesser. Bei diesem Mehrkomponenten-Sensor der „zweiten Generation“ wird ein Stabwerk eingesetzt, das die Kräfte und Momente direkt auf dem Teilkreis der Befestigungsgewinde aufnimmt. Dadurch werden die maximale Steifigkeit und der größtmögliche Messbereich für die Drehmomente erreicht. Die Krafteinleitung erfolgt auf den 1mm erhabenen Segmenten. Der Innendurchmesser der Segmente dient zur Zentrierung. Durch die segmentierte, ringförmige Stirnfläche wird eine optimale Krafteinleitung und damit eine bestmögliche Reproduzierbarkeit in der Größenordnung von ca. 0,1% erzielt. Der Mehrkomponenten-Kraftsensor eignet er sich hervorragend für Anwendungen in der Robotik, wie z.B.

• Kollisionserkennung
• "Teach-In"
• Anwesenheits- bzw. Fehlererkennung
• Kraft- bzw. Momentengesteuerte Bedienung
• Belastungsmessung in der Medizintechnik / Prothetik / Orthopädietechnik / Ganganalyse
• Messungen in der Sportmedizin
• Komfortmessungen / Ergonomiemessungen

Die Auswertung der Kraft- und Momentenbelastung erfolgt z.B. mit einem Messverstärker GSV-8DS oder mit einer integrierten Elektronik vom Typ GSV-6. Der Sensor K6D110 4kN/250Nm ist aus einer Aluminium Legierung, der Sensor K6D110 10kN/750Nm ist aus hochfestem Edelstahl 1.4542 gefertigt.