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Die SI-Einheit der Winkelbeschleunigung (Drehbeschleunigung) ist Radiant pro Quadratsekunde (rad/s²).
1 rad/s² ist die Winkelbeschleunigung eines Körpers, dessen Winkelgeschwindigkeit sich während der Zeit von 1s gleichmäßig um 1rad/s ändert.
Die SI-Einheit Radiant (rad, Einheit m/m oder 1) weist darauf hin, dass der Winkel in Bogenmaß angegeben wurde.
Dabei ist 1 rad die Größe desjenigen Winkels, der einen Bogen b mit der Länge des Radius r ergibt, also b = r.
Der Vollwinkel hat 2π rad = 360 Grad;
Bei Drehbeschleunigungssensoren wird das Drehmoment gemessen, das auf eine Masse wirkt, wenn sie in eine Drehbewegung vesetzt wird (beschleunigt wird).